เดินหน้าเลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาหมุนตัวซ้ายหมุนตัวขวาหยุด

โจทย์ที่6
' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
MAIN : GOSUB FORWARD : PAUSE 1000
GOSUB T_LEFT : PAUSE 500
GOSUB FORWARD : PAUSE 1000
GOSUB T_RIGHT : PAUSE 500
GOSUB FORWARD : PAUSE 1000
GOSUB S_LEFT : PAUSE 500
GOSUB BACKWARD : PAUSE 1000
GOSUB S_RIGHT : PAUSE 500
GOSUB forward : PAUSE 1000
GOSUB MOTOR_OFF : PAUSE 3000
GOTO Main Forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
Backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : RETURN
T_left: HIGH 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN
T_right: LOW 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
S_left: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 14 : LOW 15 : RETURN
S_right: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
motor_off:LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN